[논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

소개글

Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발에 대한 논문입니다

작성기간 무려 3개월 실제 프로그램과 제작한 애완견 로봇을 넣었습니다.

받으시는 분들 절대! 후회 없으실 학사 논문입니다 ^-^

받으시는 분들 많은 도움되길 바랍니다!

목차

1. 서론

2. 이론
2.1 정기구학
2.2 역기구학
2.3 무게중심점의 위치결정

3. 연 구 과 정

4. 연 구 내 용
4.1 ATMEGA128 메인보드
4.2 RC서보모터
4.3 적외선 센서
4.4 Block Diagram
4.5 설계사항
4.6 Organization of Control System
4.7 보행 실험 및 고찰
4.8 실험 결과 및 고찰

5. 결론

참고문헌

본문내용

뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로봇은 움직임에 어느 정도의 규제가 있었기 때문에 쓰이는 공간이 한정되어 있었다. 그러나 보행로봇의 개발은 로봇의 사용범위, 즉 로봇의 가치를 한층 높여놓았다고 볼 수 있다. 이제 로봇은 각종 산업건설 현장, 의료 시술, 화성탐사, 구조 현장, 군사장비로서 없어서는 안 될 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 무엇보다도 인간의 생활을 보다 윤택하게 만드는 데 제 몫을 다하고 있다. 가사로봇은 인간의 노동을 대신 해주며, 아기보육 로봇은 다양한 기능을 제공하는 보모역할을 한다. 애완견 로봇은 주변 상황에 대처하며 인간의 또 다른 친구가 되려한다.
이 로봇의 궁극적인 목표는 실제 동물에 가까운 로봇, 즉 실제로 보행이 가능한 구조를 갖추고 인공지능을 탑재함으로써 동물과 차이점을 구분할 수 없을 정도로 구현하는 것이다.

참고 자료

참고문헌
[1] “로보트 제작”, 도서 산업사, 1988
[2] 고명삼, “마이크로 로봇 입문”, 도서 산업사, 1996
[3] J. Pan and J. Cheng, `Study on Quaduped Walking Robot Climbing and
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Robots and Systems IROS`91, pp 1531-1534, 1991
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[5] P. K. Pal and K. Jayarajan, `Generation of Free Gait -A Graph Search
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IEEE International Conference on Volume: 6 , 1999 , Page(s): 953-958
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