[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

소개글

자동화응용실험 리포트입니다.
로봇의 형상별로 각 로봇별로의 장단점 형상과 특징들을 테이블로 만들어 요약 정리한 자료입니다.
개략적인 전체 내용을 이해하는데 도움이 되시길 바랍니다.

목차

직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 ① 형상 // ② 장단점 // ③ 로봇이 쓰이는 분야 조사

본문내용

직교좌표형 (갠트리로봇)
(Cartesion coordinate Robot)
◉ 서로 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정해주는 로봇
◉ 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 조립이나 핸들링(Handling), 검사 등에 사용한다.

원통좌표형
◉ 원통좌표형식의 운동으로 공간상의 한 점을 결정하는 로봇
◉ 작업영역이 넓고 작업공간의 유연성이 있으며 위치 결정의 정밀도가 높아 핸들링용으로 주로 사용된다.

구좌표형
◉ 극 좌표 형식의 운동으로 공간상의 한점 을 결정하는 로봇
◉ 작업 영역이 넓고 손끝의 속도가 빠르며 팔을 지면에 대하여 경사진 위치로 이동할 수 있으므로 용접, 도장 등의 작업에 이용된다.

각 로봇의 형상,특징, 장단점을 표로
간단하게 정리한것입니다.

참고 자료

없음