[기계공학] DC 모터

목차

1. DC 모터
가. DC 모터란?
나. DC 모터의 특성
다. DC 모터의 장점
라. DC 모터의 단점

2. 모터의 On/Off 제어법
가. 트랜지스터 구동(이미터 부하)
나. 트랜지스터 구동(컬렉터 부하)
다. 역기전력의 처리

3. DC 모터의 가변속 제어법
가. 아놀로그 방식의 가변속 제어
나. 펄스폭 변조(PWM) 방식

4. DC 모터의 PID 제어법
가. 단순 On/Off 제어
나. 비례 제어
다. PI 제어
라. 미분 제어와 PID 제어

본문내용

트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하기 때문에, 모터 코일의 양단에는 플러스, 마이너스가 역방향의 기전력이 발생한다. 이 전압은 매우 크기 때문에 그대로는 트랜지스터가 파괴되어 버리는 경우도 있다. 그래서, 이 대책으로, 코일을 쇼트시켜 남아 있는 에너지를 순간적으로 전류로서 흘려 버리는 식으로 해서, 역기전력을 억제하도록 한다. 이 기능을 하는 것이 아래 그림의 다이오드이며, 역방향의 기전력만 쇼트시키고 통상적인 전압에 대해서는 고 저항으로 되어 전류가 흐르지 않도록 하는 것이다. 기본동작은 Q1과 Q4의 트랜지스터만 동시에 On으로 하면 청색선과 같이 전류가 흐르고, 모터는 정회전한다. 반대로 Q2와 Q3만 On으로 하면 적색선과 같이 전류가 흐르고, 모터는 역회전하게 된다. 그리고, Q3과 Q4만 동시에 On으로 하면 모터에 브레이크를 거는 동작으로 된다.

참고 자료

없음