산업에 이용되는 로봇

목차

서 론

본 론
1. 지능형 콘크리트 미장로봇
1 - 1. 전체 시스템의 구성
1 - 2. 무인 미장 로봇
1 - 3. 전원 공급 시스템
1 - 4. 분산형 제어 시스템
1 - 5. 중앙 제어기
1 - 6. 모터 제어기
1 - 7. 자기위치 인식시스템
2.탐사용 로봇
2 - 1. 탐사용 로봇의 분류
2 - 2. 위험 지역 유지 보수 장비
2 - 3.특수 목적용 탐사 로봇
3. 분리수거로봇
3 - 1. 분리 수거 로봇의 개요
3 - 2. 분리 수거 로봇의 구성

결 론

본문내용

산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초로 이용된 것은 1961년 Ford 자동차 회사에서 금형주조 기계의 탈착용으로 설치한 Unimate 로봇이다. 그로부터 수천의 로봇이 미국, 일본 및 구주에서 각종 산업분야의 작업용으로 설치, 사용되었으며 또한 그 후 많은 로봇 기술의 발달이 진행되었는 바 급속한 발달은 역시 컴퓨터의 발달 덕분이라고 하지 않을 수 없다. 마이크로프로세서가 보편화되기 시작하는 1980년 전후에 현대적인 산업용 로봇의 등장이 많이 이루어졌다. 특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.
이어 1979년 일본의 야마니시대학에서 조립작업에 가장 보편적으로 많이 사용되고 있는 수평다관절형의 SCARA 로봇을 개발하였고, 1981년에 앞으로 더욱 중요성이 커지리라고 보이는 다이렉트 드라이브 로봇(Direct-drive Robot)이 미국의 카네기멜론대학에서 개발되었다. 현재 산업용 로봇은 전세계에서 약 백만대 정도 사용되고 있는데 위의 수직다관절, 수평다관절, 다이렉트-드라이브 로봇으로부터 이어나온 다양한 형태의 로봇들과 가장 간단한 형태의 로봇인 직교좌표형 로봇 등이 산업 현장에서 주로 사용되어지고 있다.

참고 자료

[1] 이보희, “이족 보행 로봇 IWR의 걸음새 구현”, 인하대학교 공학박사 논문집, 1996.8
[2] “로보트 제작”, 도서 산업사, 1988
[3] 고명삼, “마이크로 로봇 입문”, 도서 산업사, 1996
[4] 신정환, “C가 미는 로봇 1”, Ohm사, 1997
[5] P. J. McKerrow, "Robotics", 1995
[6] 박민용, “로보트 공학”, 대영사, 1990
[7] 차영배, “Micro Contoller 80196", 다음세대, 1997