[로봇제어] RCM-4D 직교로봇

소개글

직교로봇에 대해 많은걸 알고싶은분은 이메일로 보내주시면 성심성의껏 답해드리겠습니다.

목차

제1장 RCM-4D의 개요
1-1 원리 및 구성

제2장 MAC제어기 조작
2-1 T/P 조작법
2-2 프로그램 언어

제3장 RCM-4D 직교로봇의 OPERATION
3-1 간단한 OPERATION
3-2 프로그램의 예

제4장 주의사항
4-1 주의사항
4-2 시스템 ERROR

본문내용

제1장 RCM-4D의 개요

1-1 RCM-4D의 구성
1-1-1 RCM-4D 직교로봇
1-1-1-1 장점
(1) 다양한 작업공정에 적용 가능
(2) Module 단위의 다양한 조립구성이 가능
(3) 경량의 Work를 고속으로 운반 및 저렴한 가격으로 System에 따라 Flexible한 사용에 대응
1-1-1-2 특징
(1) AC Servo Motor를 채용하여 유지보수 용이
(2) 다양한 Stroke 대응(100mm 단위)
(3) 고속, 고정도의 높은 신뢰성
(4) 넓은 적용 분야(기계, 전기부품 제조, 조립, 검사, 조정공정)
(5) Programming이 용이하고 자체 진단기능 보유
(6) 가반 하중별 선택 가능
(7) ±0.02mm 의 고정밀도로 정밀 위치 제어
(8) 최대속도 1,000mm/sec 의 고속

참고 자료

없음