HILSSAT를 이용한 인공위성 지상 자세 제어 실험

목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
2.1 위성의 자세제어
2.2 실시간 자세제어 시뮬레이터
2.3 1축 회전 시뮬레이터의 구성
2.4 최단시간 제어와 Dead Zone
2.5 최단시간 제어와 PWM(Pulse Width Modulation)
2.5 반작용 휠을 사용한 시뮬레이션 및 실험

3. 실험 장비
3.1 데이터 획득 보드
3.2 구동기

4. 실험 과정

5. 실험 결과 및 분석
5.1 결과
5.2 분석

본문내용

1. 실험 목적

인공위성을 개발하는데 있어 위성체 내부에 장착된 유도장치, 조정장치, 구동장치, 센서등 서브시스템(subsystem)들이 요구성능을 만족하도록 설계되었으며, 설계사양에 따라 제작되었는지 확인하는 과정은 매우 중요하다. 특히 인공위성 자세제어 시스템 성능시험의 한 과정으로서 지상에서 실물 모형을 이용한 실험은 최종 탑재될 시스템을 개발/분석하는데 있어 개발비용 및 위험을 줄일 수 있는 하나의 방법이 된다. 실제 기존의 많은 연구가 이러한 실물 모형을 이용한 실험을 통하여 새로운 자세 제어로직을 개발, 검증하여 왔다. 또한 이를 위해 해석적 시뮬레이션 단계와 실제 시험단계의 중간위치에 해당하는 실시간 실물 시뮬레이터(HILS : Hard-ware-In-the-Loop Simulation)에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
위성의 피치축은 지상국을 정확히 포인팅하여 자료전송을 해야하는 임무와 밀접하게 연관되어 있어, 인공위성의 자세제어에 있어서 매우 중요한 의미를 갖는다고 할 수 있다. 위성이 정상궤도에서 지상국을 포인팅하기 위한 자세에 오차가 생겼을 경우 일반적으로 추력기(thruster)를 사용하거나, 반작용휠(reaction wheel), 혹은 모멘텀 휠(momentum wheel)을 사용하여 자세오차를 보정한다.

참고 자료

없음