[전자전기 전자전기 컴퓨터 졸작] 무인탐사선

등록일 2003.11.13 한글 (hwp) | 39페이지 | 가격 1,000원

목차

[1] 개요
1. 제작 동기
2. 작품개요

[2] part별 구현
<part 1> motor 부
<part 2> CPU 부
<part 3> 센서부

[3] PC 소프트웨어

1.윈도우 VFW(Video For Windows) 프로그래밍 소스
2. 무인탐사기 CPU 구현

[4] 개발기간

[5] 더 나아가야 할점

본문내용

[1] 개요
1. 제작 동기
마이크로 프로세서와 컴퓨터 기술의 눈부신 발전에 따라 산업로봇 일변도의 로봇 시장에서 서비스 로봇, 가정용 로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 새로운 분야의 로봇들이 속속 등장하고 있으며 현재도 세계적으로 65만대에 이르는 로봇이 가정과 공장, 위험현장, 우주 등에서 활동 중이다. 사람에게 위험한 곳을 탐사하면서 그곳의 영상과 음성을 통해 상황을 파악하는 함으로서 안정성을 높이고 활동력을 높임으로서 효율성을 높인다.

2. 작품개요

모터를 이용한 로봇에 컴퓨터와 USB케이블로 이어진 영상을 받을 수 있는 입력 장치가 있어야 구동을 한다. 영상인식 방법으로 처음으로 시도했던 것이 프레임 그래버 보드를 통한 방식이었다.
영상처리 시스템은 프래임 그래버와 DSP (Digital Signal Processor) 보드로 구성된다. 프래임 그래버를 통해 A/D 변환된 디지털 영상 값을 기반으로, DSP 보드에서 영상처리 및 JPEG 압축이 이루어진다.
영상보드를 이용하여 이미지를 얻기 위하여 CCD 카메라에서 나온 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 데이터를 영상보드 내의 SRAM에 저장한 후, IBM PC ISA 버스를 이용하여 PC 메모리로 로드한다. 그리고 메모리에 저장된 데이터를 그림 파일 형태의 이미지 파일로 변환하고 그 얻어진 영상을 모핑 프로그램을 이용해서 원하는 형태의 이미지와 합성하여 모니터를 통하여 디스플레이한다.
그러나 프래임 그래버를 2개월간 제작하면서 수많은 시행착오 끝에 만들지 못하고 다른 방식으로 바꾸게 되었다. 다음은 영상처리 시스템의 블럭도와 실물 사진이다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [컴퓨터공학, 전자 전기 공학]비주얼 C++을 이용한 영상 처리 프로그램 (Image processor program) - 졸업 논문 33페이지
    (7) 프로그램 소스 1) global.h HINSTANCE g_hInst; HWND g_hWnd, hPic, hGe,hAcc; LPCTSTR lpszClass="ImageWizard"; bool bMouseDown; bool bRgnSelect; int startX,..
  • 파워포인트!! 학과소개... 9페이지
    분야를 교육 주요 관련 분야 : 하드웨어, 소프트웨어 및 멀티미디어 전공소개 ... 마이크로프로세서 및 컴퓨터 제작, 네트워크 연결, 자동화시스템 하드웨어 분야 ... 원) 하드웨어 및 통신유지관리 언론기관, 게임 개발업체 교사자격증 (정보
  • 무단침입 감지 시스템. 8페이지
    작성한다. 하드웨어는 PIC16F877 을 사용한 전자 Door락 장치 ... 하드웨어 다음은 완성된 작품의 모습이다. 좌측이 PIC CUP를 이용한 ... ????????????????????????????? 2.3 하드웨어 및 프로그램
  • 하드웨어 알아보기 24페이지
    하드웨어 알아보기 컴퓨터의 동작원리 및 입력장치 알아보기 1. 컴퓨터 ... 시스템의 구분과 하드웨어, 소프트웨어를 구분 할 수 있다. 2. 입력 ... 전달한다. 이승엽이 하드웨어를 만들었다?! 하드웨어 소프트웨어 사람 육체
  • 정보통신공학 5페이지
    signal processor): 디지털 신호를 하드웨어적으로 처리할 수 있는 집 ... 도체 레이영상과 음성 신호의 처리기술이 필요하다. 멀티미디어는 영상회의·전자출판 ... 무선을 통한 통신방법, 영상압축 신호처리 및 ASIC을 통한 통신 시스템
  • [사회과학]TV영상의 미학적 특성 5페이지
    정보가 제작,가공,처리된다는 것과 처리과정이 광학적, 전기적, 전자적 ... 광경’, ‘실제의 정경을 광학적 똔느 전기적으로 닮은꼴로 재현한 것으로 ... 있다.즉 영상은 실제의 정경을 어떤 기술 수단이나 재생 장치를 통하여
  • [대학생활과 진로]직업세계에 대한 이해 7페이지
    하드웨어, 소프트웨어뿐만 아니라 경영학이나 회계학 등에 관련된 충분한 ... 자료를 수집, 분석하고 현재의 하드웨어, 소프트웨어 및 네트워크의 구조에 ... 전문가가 되기 위해서는 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어에 관한 지식이 두루
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [전자전기 전자전기 컴퓨터 졸작] 무인탐사선