[제어실험] 자동제어(모터시스템의시상수와응답성)

등록일 2003.11.11 한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 500원

소개글

분량은 적지만 A+받았던 레포트입니다.*^^*

목차

1. 실험 목표
2. 이론 배경
3. 실험 절차
4. 입·출력 전압 그래프
5. 결과 및 토의

본문내용

2. 이론 배경
dc 전동기의 전달함수
dc 전동기는 직류 전기에너지를 회전기계 에너지로 변환시킨다. 전동기의 회전자(전기자)에 발생된 토크의 대부분이 외부부하를 구동하는 데 쓰인다. 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력, 휴대용이, 속도-회전력 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용가능 등의 특성 때문에 dc 전동기는 로봇조정기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기, 공작기계, 서보밸브 구동기 등 광범위한 제어 적용분야에 많이 이용되고 있다. 여기서 dc 전동기의 전달함수는 실제 전동기의 선형근사화로 나타나며, 자기이력(hysteresis)이나 브러시에 걸리는 전압과 같은 이차적 효과는 무시한다. 입력전압은 계자 또는 전기자 단자에 인가할 수 있다. 자장이 포화상태가 아니면 전동기의 공극자속은 계자전류에 비례하므로
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