[메카트로닉스] 마이크로 마우스의 센서와 엑츄에이터

등록일 2003.10.31 MS 워드 (doc) | 5페이지 | 가격 300원

목차

<1>마이크로 마우스
<2> 마이크로 마우스의 센서부
<3> 적외선 센서의 기본 동작원리
<4> 마우스의 미로 탐색 알고리즘(좌수법, 우수법)
<5> 엑츄에이터

본문내용

우리가 프로젝트 할 과제가 이 마이크로 마우스와 비슷하여 이것에 대해 알아보면서 이에 사용하는 센서와 엑츄에이터를 알아보겠다.

<1>마이크로 마우스
일반적으로 마이크로 마우스라 불리는 작은 로봇으로 이 로봇의 목적은 알지 못하는 미로상에서 정해진 목적지를 가장 빠른 시간 내에 찾아가는 것이다. 로봇은 인간의 감각기관에 해당하는 센서와, 발에 해당하는 모터와 바퀴, 그리고 머리에 해당하는 마이크로 프로세서와 사고능력에 해당하는 알고리즘을 가지고 있습니다. 사람과 동일한 과정으로 센서의 정보를 받아서 마이크로 프로세서에서 처리한 후 모터를 구동하여 미로에서 목적지를 찾아가는 일련의 과정을 거치게 됩니다. 전체 미로의 모습은 알 수가 없기 때문에 처음에는 탐색 과정을 거치고 가장 빠른 길을 찾아냅니다. 이 과정이 끝나면 로봇은 보유한 구동 기술을 총동원하여 목적지까지 이동하게 됩니다. 즉, 기계(구동역학, 기구구조, 차륜), 전자(센서,회로), 제어(모터구동), 컴퓨터(Map생성, 최단경로 판단) 등의 기술이 총 결집하여 자체적으로 판단하고 주행이 가능한 자립형 주행로봇이라고 할 수 있습니다.
종류에는 벽을 감지하기 위한 구조에 따라 일반형과 날개형으로 나눌 수 있다. 일반형(광량형)은 로봇의 전면, 측면에 센서를 부착하여 벽면에 반사되는 광량 정보를 사용한다.
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