[자동제어] [실험 레폿]서보 모터 제어

소개글

A-받은 레폿입니다

목차

1. 목적

2. 이론

3. 결과

4. 토의

본문내용

4.토의

이번 실험은 제어의 두 번째 실험인 클로즈드 루프 제어 실험이다. 전 실험과 달리 피드백이 존재하는 실험이다. 이번 실험에서는 우리가 직접 입력값을 조정할 수 있었다. PID제어에서 P와 D값을 조정하여 원하는 값을 원할 수 있었다. 우리는 예상 외로 적은 시도만으로 P게인 값과 D게인 값을 찾을 수 있었다. 약 3번의 시도 후에 나왔는데 그 후에 2개정도의 다른 값들을 입력하여 그 오차를 측정하여 봤다. 이 보고서의 분량상 그 데이터에 대한 그래프는 싣지 못하고 우리가 처음 측정한 값만을 토대로 그래프를 그렸다. 우리가 제일 처음에 찾은 값은 p게인 0.02와 d게인 0.0008이다.

참고 자료

없음