[자동제어] 자동제어 모델링

등록일 2003.09.26 MS 파워포인트 (ppt) | 11페이지 | 가격 700원

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본문내용

회전운동을 하는 기계시스템
회전운동을 하는 기계시스템의 해석은 병진운동을 하는 기계시스템의 힘과 변위 대신 토크와 각변위를 사용하는 것 이외는 차이가 없다. 또한 병진운동하는 기계시스템의 기계요소들을 회전운동하는 기계요소로 대치하면 된다. 아래그림을 보면 기계요소들의 토크, 각속도 및 각변위 사이의 관계를 나타내고있다. 질량이 관성으로 대체된 것을 제외하고는 병진운동하는 기계 요소들과 같다. 상수 K, D와 J는 각각 스프링상수, 점성마찰계수, 관성 모멘트이다. 아래그림은 토크-각변위 항목을 초기 조건을 0으로 하여 Laplace변환하면 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다
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