[자동제어] 자동제어 모델링

등록일 2003.09.26 MS 파워포인트 (ppt) | 11페이지 | 가격 700원

목차

없음

본문내용

회전운동을 하는 기계시스템
회전운동을 하는 기계시스템의 해석은 병진운동을 하는 기계시스템의 힘과 변위 대신 토크와 각변위를 사용하는 것 이외는 차이가 없다. 또한 병진운동하는 기계시스템의 기계요소들을 회전운동하는 기계요소로 대치하면 된다. 아래그림을 보면 기계요소들의 토크, 각속도 및 각변위 사이의 관계를 나타내고있다. 질량이 관성으로 대체된 것을 제외하고는 병진운동하는 기계 요소들과 같다. 상수 K, D와 J는 각각 스프링상수, 점성마찰계수, 관성 모멘트이다. 아래그림은 토크-각변위 항목을 초기 조건을 0으로 하여 Laplace변환하면 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 시스템해석 17페이지
    ) 4. 시스템 구성 PID 제어 운동방정식 전체 시스템 전달함수 ... 모델링 ( 에어컨 ) 되먹임 전달함수 L=10m , V= 5 m/s ... 정상상태 오차 운동방정식 외란 ( 열손실 ) 센서 00 전체 시스템의
  • DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계 8페이지
    조합하면 다음의 방정식으로 표현할 수 있다. 가) 전달 함수 ... 조금 복잡하다. 비례-적분-미분 디지털 제어기의 전달함수 D(z)와 ... 제어-에뮬레이션에 의한 설계 1. 비례-적분 제어기 2. 비례-미분 제어
  • DC MOTOR 위치 & 속도 제어 23페이지
    수 있다. 비례- 적분 디지털 제어기의 전달함수 D(Z)는 다음과 같다 ... ······························································2 1. 시스템 방정식 ... 다) 비례-미분-적분 제어 (P-I-D Control
  • Control of inverted pendulum 51페이지
    진자의 수학적 모델링 2.1.1 도립진자의 운동방정식 산출 2.1.2 동력전달 ... 을 통한 도립진자의 운동방정식 산출 2.2 수학적 모델링의 선형화 2.2 ... 제어를 다루었다. 뉴튼의 힘의 방정식에 의거해 수학적 모델링을 하였으며, 의
  • MATLAB을 이용한 control system 6페이지
    방정식의 풀이 ※ Vander Pol 미분 방정식 조건에서 MATLAB과 ... 공정을 모델링하고 제어한다. 2. 실험이론 가. MATLAB ... 있으며, 적분동작에 의해 잔류편차를 줄이는 제어. 3. 실험방법 가. 미분
  • Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계 10페이지
    . 미분방정식 전달함수 방정식 - 전압입력에 대한 출력각도 ( 위치 ... 전달함수를 통한 DC 모터 각속도와 출력각도 제어 P 제어기를 이용한 ... ) 제어 전달함수 - 전압입력에 대한 속도 제어 전달함수 속도제어 Gc (s
  • 동적 시스템의 시간역 모델링 35페이지
    동적 시스템의 시간역 모델링 목차 II 동적 시스템 III 상태방정식 ... ] 상태방정식 라플라스 변환 초기조건 x(0)=0 상태방정식전달함수 ... 모델링 - 다음과 같은 상태공간모델전달함수로 표현하고 시스템의
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [자동제어] 자동제어 모델링