[제어공학] 근궤적

목차

1.근궤적의 성질을 나열하라.
2.근궤적은 출발점과 종착점은?
3.근궤적은 무엇에 대하여 대칭인가?
4.제어시스템을 시간영역에서 해석, 설계하기에 적당한 방법은?
5.에서 근궤적의 수는?
6.에서 근궤적의 수는?
7.의 근궤적이 축과 교차하는 점은?
8.루우프 전달함수 인 시스템의 실수축상의 근궤적은 어느범위인가?
9.로 주어지는 단위 피이드백시스템에서 근궤적 점근선의 실수축과 의교차점은?
10.로 주어질때, 특성방정식 의 점근선의 각도와 교차점은?
11의 에서의 분기점은?
12.폐루우프 전달함수가 인때 근궤적의 허수축과의 교점이 64이면, 이득여유는?
13.-평면에 그려질 근궤적의 일부가 허수축을 통과할 때, 이 2차 시스템의 감쇠비는 얼마인가?

본문내용

1.근궤적의 성질을 나열하라.
근궤적이란 개루프 전달함수의 이득 정수 를 0에서 까지 변화시킬 때, 특성 방정식의 근, 즉 개루프 전달 함수의 극이동 궤적을 말한다.
근궤적의 성질
-평면 위에서 극과 영점의 표현전달함수는이다. 여기서
,는 각각 분모 분자다항식이고, 는 이득이거나 또는 그영향을 알고 싶어하는 임의의 파라미터이다. 루우프전달함수 를 와 같이 푶현하면 폐루우프시스템 전달함수의 분자, 문보다항식은 각각 로 나타낼 수 있다. 근궤적법에서는 먼저 특성방정식 을 로 표현한다. 이식의 좌변 두 번째 항은 시스템의 루우프 전달함수로서 의 꼴로 쓸 수 있다.
특성방정식의 근은 -평면위에서 로 표기된다.

참고 자료

복두출판사 <제어공학>