[기계공학] 매틀랩관련예제

등록일 2003.08.21 한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 500원

소개글

제어시스템 해석에서 매틀랩으로 제어시스템을 해결해나가는 과정.

목차

없음

본문내용

1. Solve>

K(s)=Kp+KdS=Kp(1+TdS): PD 제어기.

※ 문제 풀기 전에 문제 해석!
부하외란에 대한 =0.01 이다. 시스템은 부하외란에의한 영향을 거의 받지 않아야 하므로 이것을 입력을 주었을 때 부하외란이 0로 근접하게 하라는 뜻으로 파악했다. 따라서 입력 을 0로 해서 부하외란에 대한 전달함수를 구해 =0.01 이내로 근접하게 하여 이문제를 풀었다.

문제의 폐루프 시스템을 식으로 나타내면,

여기에 대한 매틀랩에서 한 내용을 살펴보면,

Dm=2.0531*10^-6;
B=2.1923*10^-2;
I=0.0104;
K2=3.2756*10^-2;
K1Ks=3.46*10^-6;
Kv=16;
Tv=0.03;
A=(5*K2)/0.01;
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