[제어계측공학][제어공학] PID 제어

저작시기 1997.01 |등록일 2003.08.05 한글 (hwp) | 18페이지 | 가격 10,000원

소개글

PID제어에 대해 포괄적인 내용을 실험결과를 토대로 설명한것입니다. 직접 PSPICE구동한 결과를 자료로 사용하였으며, PI,PD제어에 대한 내용도 같이 있습니다.

목차

1.PID제어란 무엇인가?
2.I요소
3.P요소
4.PI제어
5.PD제어
6.PID제어

본문내용

PID 제어

자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.
이 PID란,

P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.

P(비례요소)

먼저 P(비례요소)에 대해 알아보자.

비례요서의 출력전압은 항상 부호가 반대가 되므로 반전증폭기라고도 한다.

<중략...>

입출력의 극성이 반전되는 것이 이 회로의 특징이다. OP앰프 입력은 고 임피던스이므로 입력전류 은 모두 를 통하여 흘러간다.(궤환전류)분압점의 전압이 이므로
와 는 서로 극성이 반대가 된다.
저항값의 선정방법은 비반전회로와 마찬가지로 상당한 주의가 필요하다. 또 비반전 입력측에 바이어스 전류보상저항 를 삽입하면 입력바이어스 전류의 영향을 보상하는 것이 가능하다.
궤환저항 를 변화시키면 이득 A의 값이 변화되므로 출력전압을 임의로 변화시킬 수 있다. 그리고 최초 그림의 비례제어요서의 전달함수는

여기서 를 비례제어요서의 이득이라고 한다.
비례제어요서는 주파수에는 관계가 없고 이득만 가지는 제어요서이다. 비례제어요서의 주파수 응답은 전달함수의 벡터궤적이나 보드선도에 의하여 구해진다.
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