[기계공학 시뮬레이션] 탱크 LineTracing

저작시기 1997.01 |등록일 2003.07.25 한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 500원

소개글

MAIN PROGRAM

void turn_left() /* 좌회전 함수 */
{
int i, j;
j=0;
for(i=1; i<=9; i++)
{
motor(2,-100), motor(1,100);
printf(

목차

1.Project 목적
2.Line Tracing 방법
3.조원역할분담
4.사용된 센서
5.센서의 위치변경과정
6.Operating Program
7.결과 및 고찰

본문내용

결과 및 고찰

한 달여에 걸쳐 많은 시간과 노력을 쏟아부어 Project를 나름대로 성공적으로 수행했다고 생각한다. 우리는 Handy board의 저항이 탔음에도 불구하고 F는 맞을 수 없다는 각오로 무장된 조원들의 힘으로 극복해 나갈 수 있었다.
처음에는 간단하게 보였지만 error 들을 수정해 나가는 과정에서 사소하게 보이던 문제들을 수정하는게 그리 간단한 작업이 아니라는 것을 깨달았다. 우리가 실험해 본 결과 line tracing에서 가장 중요한 요소는 sensor와 logic program 이었다. 탱크의 움직임을 어떻게 제어하느냐에 따라 어떤 sensor를 쓸 것인지, 그리고 sensor를 어떻게 부착할 것인지가 매우 중요했다. 그리고 sensor의 선택보다 더욱 중요했던 것은 logic program 이었다. program의 큰 골격을 3번이나 수정했으며 사소한 부분은 수도 없이 수정했던 것 같다. 초반에는 case by case 방법으로 logic을 구성했었으나 line의 상태를 능동적으로 판단 가능한 algorithm이 떠올라 구현해 보려고 했으나 실패했다.
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