운동학의 개념
- 최초 등록일
- 2017.11.07
- 최종 저작일
- 2011.09
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목차
제 5 장 운동학
1. 선운동학
1-1) 변위
1-2) 속도
1-3) 가속도
1-4) 포물선운동
2. 각운동학
2-1) 각변위
2-2) 각속도
2-3) 각가속도
2-4) 각운동의 방향
2-5) 선운동과 각운동의 관계
제 6 장 운동역학
1. 운동역학의 분석체계
2. 선운동역학
2-1) 관성
2-2) 힘
2-3) 뉴턴 운동법칙의 적용
2-4) 운동량과 충격량
2-5) 운동량 보존의 법칙
2-6) 복원계수
3. 각운동역학
3-1) 관성모멘트
3-2) 회전력
3-3) 각운동량
3-4) 힘-회전력 상등
3-5) 관절합력과 관절합회전력
본문내용
운동학과 운동역학의 개념
• 운동학 : 물체의 움직임을 규명하는 학문
- 변위, 속도, 가속도, 각변위, 각속도, 각가속도 등의 변인들을 이용하여 설명하는 분야
- 선 운동학과 각 운동학으로 구분
• 운동역학 : 물체의 운동을 발생시키는 원인을 규명하는 학문
- 물체의 모든 움직임은 외부로부터 가해진 힘에 의해 생기는 것으로, 마찰력이나 근력 등 운동의 원인이 되는 힘, 회전력등으리 연구하는 분야
- 선 운동역학과 각 운동역학으로 구분
1. 선운동학
- 선운동을 하는 물체의 운동을 관찰하고 분석하여 운동현상을 기술하는 것.
1) 변위(displacement)
(1) 상대적 위치
- 움직이지 않는 기준점에 대한 물체의 위치
- 시간 t일 때 점O에 대한 점P(t)의 상대적 위치는 공간상의 한 점을 나타내며, r P/O 라고 표기하거나 간단히 r (t)라 표기한다.
(2) 거리(distance)
- 시간 Δt 동안 P(t)가 움직여 지나간 궤적의 길이를 뜻하며 항상 양의 값을 갖는 스칼라량이다.
참고 자료
없음