아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 원리
3. 예상결과

본문내용

1. 실험 목적
⦁ 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
⦁ 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산
⦁ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해

2. 실험 원리
1) 그림 5의 모델을 이용하여 직류전동기의 전달함수 식(1), (2), (3)을 유도해 본다.
가속도의 법칙을 사용하여 위의 모델에 적용하여 각속도와 토크힘을 계산하여 각속도식을 다음과 같이 나타 낼 수 있다. +b=(ㄱ)그리고 회로에서 키르히호프의 전압식을 사용하면(ㄴ)를 구할 수 있다. +b=식은 다음과 같다. 위와 같은 직류전동기 모형에서 위의 두 개의 방정식을 세워보면 각속도 성분과 전압성분에 대한 식으로 변화 시킬 수 있다. 먼저 회로의 전류를 통해 모터에서 발생되는 토크힘 T는 전류값 에 비례하여 커지게 된다. 따라서 이 토크 힘은 큼 원반을 움직이고 그 무게는 이고 원반의 무게로 인한 회전축의 마찰로 인해 방해 되는 성분을 더한 값이 돌림힘의 크기라는 것을 알 수 있다.

참고 자료

없음