아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 원리
3. 실험 부품 분석
4. 실생활에 적용되고 있는 모터의 사용 예시
5. 예상결과

본문내용

1. 실험 목적
- 스텝모터의 원리이해 및 제어
- RC서보모터의 원리이해 및 제어
2. 실험 원리
1)스텝모터의 원리와 특성
스텝모터(Step Motor)는 Stepping Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리고 있으며산업용으로 뿐만 아니라 아날로그시계에 이르기까지 광범위하게 사용이 되고 있다. 스텝모터는 위치제어구조가 개루프(Open Loop Control)로 되어있으며 스텝모터의 기계적인 스텝각을 기준으로 회전을 하기 때문에 입력되어지는 펄스의 개수를 알면 현재의 회전 위치를 정확히 계산할 수 있도록 되어 있다.
2)RC모터의 원리와 특성
RC서보모터는 기어가 내장되어 있어서 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 내보내기 때문에 회전각을 정확하게 제어할 수 있다. DC 서보모터를 제어하기 위해서는 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며 이 드라이버에 보내지는 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.

참고 자료

없음