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아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

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최초 등록일
2016.10.10
최종 저작일
2015.11
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목차

1. 실험 목적
2. 실험 기기
3. 실험 과정
4. 고찰

본문내용

1. 실험 목적
- 스텝모터의 원리이해 및 제어
- RC서보모터의 원리이해 및 제어

2. 실험 기기
1) PC, Matlab
2) NI ELVIS II,
3) L297+L298N(구동용IC)
4) 스텝 모터
5) RC 서보모터

3. 실험 과정
실험1) RC 서보 모터
Vcc에는 5V를 인가해주고 ELVIS의 Function Generator를 이용하여 Vin에 50Hz의 5V짜리 펄스를 인가해준다. 펄스를 50Hz로 만들어내는 이유는 주기가 20ms가 되기 떄문이다. 20ms의 주기는 서보모터의 데이터시트에서 나타난 세부사항을 결정한 값이다. Duty ratio를 2%~12%로 맞추어가며 모터의 회전을 확인하였다.

<중 략>

1) RC 모터 실험
첫 번째 RC모터 실험은 칩L297와 L298을 이용하여 펄스를 인가해주고 구동방식을 Half/Full 두가지 방식으로 나누어 각도변화를 관찰하는 실험이다. 하지만 이제 RC 펄스개수를 확인하고 예상 각도 변화와 실제 각도 변화를 비교하게 된다. 구동방법에는 펄스의 개수를 판단하여 출력에 감도를 결정하는 Half/Full이 있다.

참고 자료

없음
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