아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 방법
3. 실험 기자재
4. 실험 과정
5. 실험에 대한 고찰

본문내용

1. 실험 목적
적외선센서의 원리를 이해하고 적외선센서를 이용하여 물체감지 및 거리 측정 실험을 실시한다.

2. 실험 방법
1) 분리형 센서 실험 (포토 인터럽터)
사용하는 센서는 포토 인터럽터로 적외선센서가 발광부와 수광부로 나누어진다. 발광부의 적외선 신호를 수광부의 수신센서가 읽어내서 출력전압의 값이 변화하게 된다.
회로를 구성하고 적외선센서의 수광 소자와 발광소자 사이에 직류전동기의 십자모양 날개가 지날 수 있도록 위치를 조절한 후 직류전동기에 1V의 전압을 인가한다. 이후 발생하는 출력파형의 변화를 카운트하여 전동기의 속도를 계산해본다. 전동기의 인가전압을 바꿔가며 같은 실험을 반복하여 표를 작성한다. (전동기에 인가하는 전압이 높아질수록 적외선센서로부터 나오는 출력파형을 확인하기가 어려워진다.)

2) 거리 측정 센서 (일체형 전압 출력 형)
흰색 반사물체를 센서와 10cm 떨어진 거리에 두고 출력전압을 측정한다. 물체를 이동시키며 전압을 측정하여 표를 완성한 후 우측 그림과 같은 거리-전압의 특성 곡선을 작성한다.

참고 자료

없음