[전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

등록일 2003.06.30 한글 (hwp) | 20페이지 | 가격 1,000원

소개글

라인스캐너 또는 라인트레이서라 불리는 레고 마인드스톰 로봇을 이용한 실험을 첨가하여 작성한 로봇 공학 문서입니다..

목차

1. 로봇이란
2. 로봇이 할 수 있는 일들
3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일
4. 로봇기술의 응용분야
5. JAVA를 이용한 웹 기반의 이동 로봇 원격 제어
6. 산업용 로봇의 종류
7. 차세대 토이 로봇
8. 공장 자동화와 라인 스캐너
9. 라인스캐너란
10. 기본 작동원리
11. 센서란
12. 적외선 센서
13. 광센서에 사용되는 다이오드의 특징
14. 광센서의 종류
15. 모터
16. 실험 개요 및 목표
17. 로봇 제작 과정
18. 로봇 실험 결과
19. 결론 및 고찰
20. 실험에 대한 토의

본문내용

1. 로봇이란?

로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동 기계' 이것 역시 완벽한 정의는 못되겠지만 현재까지 산업현장에 실용화되고 있는 로봇들의 경향을 볼 때 어느 정도 타당할 것이라고 생각한다. 여기서 중요한 것은 로봇이라면 스스로 외부 환경을 인식하고 움직일 수 있는 수단을 가지고 어떤 주어진 임무를 수행할 수 있어야 한다는 것이다
현재 존재하는 90%이상의 로봇은 산업용 로봇이다. 이것은 무엇을 의미하는가? 이것은 로봇이 공장, 연구소, 창고, 에너지 설비, 병원, 그리고 많은 다른 산업에서 사람을 위해 일한다는 것을 의미한다. 몇 년 전만해도, 로봇의 대부분은(90%) 자동차 제조 회사에서 사용되는 작업 로봇이었다. 이 로봇들은 여러 가지 일을 하는 복합 라인에서 작업하였다. 그러나 현재는 지구상의 로봇 중 50%만이 자동차를 만드는데 이용된다. 그리고 나머지 50%는 다른 산업에 널리 이용되고 있다.
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