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기구학 연습문제 풀이 사이텍미디어

*현*
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최초 등록일
2016.07.12
최종 저작일
2014.04
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목차

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본문내용

이 공구는 바이스플라이어로써 비록 땅에 고정되지 않았으나 고정링크로써 작용하느 부위가 있고 출력링크는 고정되어 있는 것으로 볼수 있다. 이 기구는 자유도가 +1이다. 이기구는 기구의 입력링크부의 변화를 통해 출력링크가 변화되는 관계이다. 즉 입력링크와 출력링크간 유동적인 관계가 있기 때문에 function generation으로 볼수가 있다.

참고 자료

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태그

#사이텍미디어#기구학#연습문제
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    이에따라 동작이 진행된 두경우의 전달각과 편차각을 구하는 것으로 각 커플러간 정적인 힘들과 선속도에 주목할 필요가 있다. 우선 입력커플러를 통해 들어온 input 입력값으로 3번링크를 통해 a핀으로 가며 이 a핀에서 b핀을 지나는 힘 f가 나타난다.
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