전자회로실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (결과보고서)

소개글

PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어에 대한 상세한 결과 보고서입니다.

그래프 사진 등 사진자료도 충분합니다.

결과값 자세하게 계산되어 있고 설명도 많이 되어있습니다.

목차

1. 설계 및 제작
2. 고찰 문제
3. 비고 및 고찰

본문내용

◆ 설계 및 제작
(2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC모터의 회전 속도를 제어해 보아라.
단 unit step 입력에 대하여 모터의 속도는 다음 규격을 만족하여야한다.:
Settling time: 2초 이내, Overshoot: 5%이내, 정상상태 오차: 1% 이내

=> 시뮬레이션에서 와 마찬가지로 기본 회로를 변경하여 측정을 하였다. 가변저항을 변경해가며 Modulation Input을 바꾸었더니 잘 나오지가 않아서 가변저항을 때고 직접 입력전압을 Vdc로 하여 변경해가며 측정하였더니 제대로 실험을 진행할 수 있었다.

<중 략>

◆ 비고 및 고찰
이번 실험은 역대 최초로 동력에 관한 실험을 했다. DC모터는 어린 시절 미니카를 가지고 놀아본 학생이라면 누구나 친숙한 존재일 것이다. 다만 그 당시에는 그 DC모터 속도를 제어할 생각을 하지 않고 오로지 더 빠르게 돌길 원했을 뿐이다. 그러던 우리가 이번 실험을 통해 DC모터 속도 제어법을 배워보았다. DC모터 제어는 PWM이라고 펄스폭을 변화시키고 듀티 비를 변화시켜서 제어하는 방식이었다.

참고 자료

없음