자동제어실험 결과 가속도센서

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최초 등록일: 2015.05.04
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1. 실험목적
⦁ 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법을 이해한다.
⦁ 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법을 이해한다.

2. 실험결과
실험 1. 가속도센서의 가속도측정실험
이번 실험은 가속도 센서를 한축으로 이동시키면서 가속도를 측정하고 low pass filter와 비교하여 보고 가속도를 이용하여 위치를 측정해보는 실험이다. 우리 조는 x,y,z 축 중 z축을 한축으로 하여 가속도를 측정하였다.
위와 같이 가속도센서에 3.3V를 가해주고, 가속도센서의 output을 Q2-USB의 AI에 연결하고 Matlab의 Simulink를 이용하여 블록도를 그려 데이터를 scope로 출력하였다. 먼저 x축의 offset 전압을 측정하는데 이때 가속도 센서를 평평한 책상위에 올려놓고 측정하였다. offset전압을 측정하는 이유는 가속도 센서에서 측정하는 값에서 offset전압을 빼주어서 남은 전압값의 변화를 통해 가속도를 측정하기 위해서이다.

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없음

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