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자동제어 결보 5 모터

*은*
최초 등록일
2015.05.04
최종 저작일
2014.09
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목차

1. 실험목적
2. 실험결과
3. 결과고찰

본문내용

1. 실험목적
- 스텝모터의 원리이해 및 제어
- RC서보모터의 원리이해 및 제어

2. 실험결과
실험 1. 스텝모터
스텝 모터를 작동하기위해 조교님이 칠판에 적어주신 핀번호를 연결하고 ELVIS II를 통해 5V를 입력하였다. 스텝모터에 따로 6V이상의 전압을 주어야하여서 다른 ELVIS II를 이용하여 6.5V를 주었다. 이 이상 전압을 인가할 경우 쇼트가 나거나 문제가 생길 수 있어서 6.5V정도에 맞추었다. 또한, Half일 때는 GND를 입력하여 LOW로 하였고, Full일 때는 5V를 입력하여 HIGH를 주었다. 그리고 enable 핀은 GND를 입력하여 LOW를 주었다.

<중 략>

결과고찰
이번 실험은 스텝모터와 서보모터의 구동원리를 이해하고 회로를 구성하여 각도를 측정하여 오차를 구해보는 실험이었다.
첫 번째 스텝모터 실험은 L297과 L298N IC칩을 대신하여 모터드라이브를 이용하여 스텝모터를 제어해 보았다. 이 실험은 회로 연결이 다른 실험보다 복잡하여서 더욱 주의를 해야 했다.

참고 자료

없음
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