자동제어실험 예비 속도제어 시스템

목차

1. 실험목적
2. 예비보고서

본문내용

1. 실험목적
- P 제어 및 PI 제어기의 설계
- 제어기의 실현 및 성능 평가

2. 예비보고서
1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.

<중 략>

매트랩 결과 아래와 같은 그래프가 그려진다. 비례제어기만 사용했을 때보다 정상상태에 도착하는데 더 많은 시간이 걸렸고 0에서 내려가고 1에서도 튀는 오버슈트가 발생하였다.
또한 비례제어기만 사용하였을 때보다 비례-적분제어기는 정상상태가 1과 거의 같아 비례제어기의 0.11정도 차이가 났던 것에 비하여 오차가 많이 줄어들었다.

참고 자료

없음