• 파일시티 이벤트
  • LF몰 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트
  • 위잇 도시락 이벤트

자동제어실험 위치제어 시스템

*은*
최초 등록일
2015.05.04
최종 저작일
2014.09
4페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

목차

1. 실험 목표
2. 실험 이론

본문내용

1. 실험 목표
- P 제어 및 PD 제어기의 설계
- 제어기의 실현 및 성능 평가

2. 실험 이론
* 실험 7에서 구했던 전동기의 전달함수를 사용했다.
1) 위의 [3]기본이론에서 설계조건을 만족하는 시스템변수(System Parameter)를 구하여 빈 칸을 채우시오.
[1] 비례제어(P-Controller) 시스템 설계

<중 략>

3) 기본 이론의 2), 3)의 차이점에 대해 설명하시오.
2) 비례-미분제어기와 3)속도궤환을 이용한 비례-미분제어기는 분자가 와로 비례-미분제어기는 분자에 s와 계수가 존재하지만 속도궤환을 이용한 비례-미분제어기는 s항이 0이다. 따라서 이 둘은 전달함수에 zero의 존재하나 존재하지 않나의 차이가 있다.

참고 자료

없음
*은*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

더보기
최근 본 자료더보기
탑툰 이벤트
자동제어실험 위치제어 시스템
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업