[A+] 응용공학실험 레포트 Hillsat 위성 자세 제어

소개글

우수한 성적을 받은 응용공학실험 레포트 입니다! ^^
응용공학실험 레포트 뿐만 아니라, 위성공학, 자동제어 기초 레포트로도 활용가능합니다!
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목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
2.1 인공위성 자세제어의 기본원리
2.1.1 자세제어의 원리 및 요구조건
2.1.2 안정화 방식
2.1.3 위성의 자세제어 방법
2.2 자세제어 시스템의 구동장치
2.2.1 모멘텀 휠과 반작용 휠
2.2.2 추력기
2.2.3 자기토커
2.2.4 장동 감쇄기

3. 실험장치 및 구성
3.1 센서
3.1.1 태양센서
3.1.2 지구 수평 센서
3.1.3 자이로센서
3.1.4 별 센서
3.1.5 자장계
3.2 구동기
3.2.1 모멘텀 휠
3.2.2 압축공기주력기

4. 실험과정

5. 실험결과
5.1 실험결과 및 분석
5.2 오차분석

본문내용

1. 실험목적
본 실험에선 인공위성 자세제어에 대한 원리와 인공위성에 사용되는 자세제어 시스템과 그에 따라서 구동되는 각 센서들에 대해서 알아보며, 어떻게 이와 같은 장치들이 자세제어에 있어서 어떤 역할을 하는지 확인하고자 한다. 또한 HiISSAT[Hardware In the Loop Simulation Single Axis Tested , 1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터]라는 실물 하드웨어 시뮬레이션을 이용하여 여러 인공위성의 자세제어 방법을 이해하고, 자세제어에 사용된 장치의 작동원리, Momentum Wheel을 사용하여 위성을 제어하는 방법을 이해하는 것에 본 실험의 의의가 있다. 실험을 한 후, 조사를 통해 제어방법의 개념을 확장하여 3차원 우주공간에서 인공위성의 3축에 대한 자세제어의 방법을 논리적으로 이해한다. 또한 실험이 끝난 이후 인공위성의 자세제어를 위한 여러 가지 방법을 파악해 보고, 각각의 방법의 장단점을 알아본 후 어떻게 인공위성의 자세를 제어해야 가장 효율적(원하는 자세제어에 필요한 에너지를 적게 사용)인지 토의해보고, 자세제어의 오차를 줄일 수 있는 방법을 토의해 본다.

2. 실험 이론
2.1 인공위성 자세제어의 기본원리
2.1.1. 자세제어의 원리 및 요구조건
인공위성 자세제어 시스템의 구성은 센서, 구동기, 소프트웨어 로직으로 이루어져 있으며. 이러한 시스템을 정상적인자세제어 시스템으로 개발하기 위해서는 궤도역학, 위성체 동력학, 진동학 등 항공․기계분야의 지식과 구동기 및 센서 등 전장품, 자세제어 시스템 시험을 이해하기 위한 전기․전자분야의 지식, 모델링 및 제어기 설계를 위한 제어이론 등에 대한 충분하고 폭 넓은 지식이 필요하다. 자세제어계를 위한 탑재 소프트웨어는 일반적으로 자세제어시스템 운용부, 센서 데이터 처리부, 제어 로직부, 구동기 명령부 등으로 구분되어 있다.
예로 삼축 안정화 인공위성에서 자세제어 및 자세결정 시스템의 성능은 성공적인 임무 수행을 위한 핵심 기술 중의 하나이다. 자세제어 및 자세결정 시스템은 자세제어 시스템과 자세결정 시스템으로 구성된다.

참고 자료

없음