PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

목차

1. 실험의 목적
2. 기본 이론
3. 실험기구
4. 실험과정
5. 결과 및 고찰

본문내용

1. 실험의 목적
- PDS센서의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 ROBO-CAR 모델에 적용시켜 보고 분석해보고자 한다

2. 기본 이론
ㆍ PSD센서란?
- 위치검출소자(Position Sensitive Device : PSD)는 반도체 표면저항을 이용해서 1개의 pn접합으로 입사광의 단장거리 위치를 검출하는 반도체 소자이다. 적외선을 물체에 발사하여 돌아오는 시간을 가지고 거리를 측정하는 센서이다..
ㆍ PSD 센서의 구조
PSD 센서의 시스템은 광 검출부와 신호 처리부로 이루어져 있다. PSD 센서의 광 검출부는 PSD, 입사광을 PSD 상의 한 점에 모아주는 렌즈, 광원 이외의 외란광(자연광, 형광등광 등)을 제거하는 적외선 필터, 렌즈의 초점을 조정하기 위한 고정부(mounter)들로 구성된다.
PSD는 표면층이 광전효과를 지닌 반도체 소자로 PSD 표면의 한 점에 입사 된 광은 광 전류를 발생시킨다.

참고 자료

없음