제어공학실험 발표 - 모터드라이브

목차

1.관련이론

2.DC 서보 모터 회로도 분석

3.PID 제어기를 이용한 제어그래프
(1) 속도 제어
(2) 위치 제어

본문내용

1. 관련이론
서보모터의 동작이란…
위치, 속도 및 가속도의 3요소를 말하지만 실제로 서보 모터의 적용에 있어서 위치 제어를 위한 적용처와 속도 제어를 위한 적용처의 두가지로 나타내어질 수 있다. 위치 제어에는 속도를 제어하여 위치를 추종하게 되고 속도 제어에는 순간 가속도를 제어하여 추종하게 된다.
서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여 신속하고 정확하게 추종할 수 있도록 설계된 모터를 의미한다. 서보 모터는 급가속 및 급제동에 대하여 대응할 수 있는 구조를 가지고 있어야 한다. 따라서 서보 모터는 다음과 같은 두가지의 조건을 만족해야 한다.
 ▶ 큰 회전력(토크, Torque)을 가질 것 ▶ 회전자(Rotor)의 관성 모멘트가 작을 것

참고 자료

없음