[라인트레이서] 라인트레이서-80196

등록일 2003.06.14 한글 (hwp) | 8페이지 | 가격 1,000원

소개글

자료 잘 쓰세요...

목차

1. 서 론

2. 세부 내용
2.1 라인트레이서의 요구 사항
2.2 80196
2.3 시리얼 통신
2.4 LCD(Serial 영문 LCD MODULE)

3. 시뮬레이션 결과

본문내용

라인트레이서 제작에 고려해야할 사항 빠른 직선 가속 및 직선 고속 주행을 위해서는 정확한 탐색 주행 능력 , 정확한 곡선 보정 능력, 안정된 곡선 주행 능력, 프로세서의 빠른 인터럽트 처리 루틴, 풍부한 인터럽트 벡터 테이블, 프로그램 언어의 이식성과 기술적인 문제의 해결 및 본인의 실력 정도가 로봇의 완성도를 결정하게 된다. 본인은 제어부(MCU부분)를 맡았으며 따라서 아래에서 MCU 선택배경과 메인칩인 80196KC에 대한 전반적인 개요와 특징, 구체적 모습, 그리고 80196 Board인 ES196보드에 대해 살펴보기로 하겠다

2.1-1 라인트레이서의 구성
구성은 크게 MCU부와 센서부, 전원부와 모터부로 되어 있다. 각 부분은 커넥터로 연결하여 고장의 원인을 쉽게 검출할 수 있도록, 또 탈부착을 용이하게 할 수 있도록 구성되었다. 맨 아래층은 센서 및 모터부, 2층은 커넥터와 전원부로 되어 있으며 3층에 MCU부와 MCU에 LCD부를 따로 연결하였다.
구동부는 스테핑 모터 2개에 앞바퀴로 구동을 하는 주바퀴와 뒷바퀴로 보조를 하는 보조바퀴의 형태로 구성되어 있다.

참고 자료

www.elsome.com
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [공학]경제성공학 연습문제풀이 3페이지
    2-1 2-5 위의 결과로 보아 이자율 2배보다는 기간을 2배로 하는 것이 좋다. 만약 0.6% 이자율 이상으로 더 많이 번다면은 5년 16%가 좋다. yes, 영향을 미친다. 2-7 2-9 8% → 10% 4년후 2-11 2-13 2-17 ∴ 2-21 2-31 2-4..
  • 친환경경영 레포트 4페이지
    1. 서론 그림 유한킴벌리의 1984년도 캠페인 포스터 국내 대기업 중 하나인 유한 킴벌리는 아시아에서 가장 일하고 싶은 회사 중 하나이다. 유한 킴벌리는 삼림을 훼손하며 이윤을 창출하는 회사지만, 환경보존의 중요성을 인식하고 오래전부터 나무를 가꾸며 환경운동을 열성적..
  • 전제와 함축에 대하여 13페이지
    전제와 함축에 대하여 과목 국어의미론 담당교수님 이윤하교수님 학번 20060004 학과 국문과 이름 나혜영 목차. 1. 서론 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 2. 본론 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 2..
  • 신호및시스템 생능출판사 2장 연습문제 풀이입니다 3페이지
    레포트 힘듭니다 ^^ ㅎㅎ 슬슬 지쳐 가네요 ㅋ
  • [UNIX] 유닉스 프로그래밍 연습문제 2장 풀이 17페이지
    2.1 위에서 기술한 골격만 갖춘 작은 프로그램을 실제로 작성하라. 화일 junk가 존재하지 않을 때 프로그램을 테스트하라. 그 다음 편집기를 사용하여 junk를 만들고 다시 수행해 보라. junk의 내용은 아무런 상관이 없다. 2.2 흥미롭게도 O_TRUNC는 O_C..
  • 세븐일레븐 swot분석 5페이지
    7-eleven의 SWOT분석 경제학과 0235017 김은선 2005.3.28 이내찬교수 1. 회사 개요 o 1927년 미국의 텍사스주 달라스시 “southland of company"에서 시작 - 현재 전세계 24개국 27.000여개의 점포망 운영 - 1946년 체인..
  • [신호 및 시스템 문제풀이] Fundamentals of Signal and System Chapter2 31페이지
    2.2 Consider the automobile on an inclined surface described in Problem 1.29 and shown in figure P1.29. The differential equation is given by Compute ..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [라인트레이서] 라인트레이서-80196