LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험

목차

Ι. 서 론
1-1 실험목적
1-2 실험이론

ΙΙ. 본 론
2-1 실험 장치

ΙΙΙ. 결 론
3-1 실험 결과
3-2 분석 및 고찰

본문내용

PC, DAQ보드(DATA 획득 장치), 서보모터 등의 하드웨어와 NI사의 LabView를 기본 소프트웨어로 하는 서보 모터 제어 실습을 통하여, 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 방법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하고 더 나아가 대단위의 메카트로닉스 시스템을 분석하고 설계 할 수 있는 기초능력 배양이 이 실험의 궁극적 목적이다.

1. 폐루프 피드백 제어 시스템
Watt는 증기기관의 속도 변화를 제어하기 위해 Feedback형태의 자동제어 시스템을 처음으로 적용 시켰다. 제어란 ‘어떤 물리량의 상태를 원하는 목적에 맞는 상태로 유지하는 것’ 이라고 정의 하고 있고 실생활에서도 많은 제어가 존재한다.
이런 제어 시스템 내에서 일련의 동작이 행하여지는 것을 루프(Loop)라 하며, 개루프(Open loop system)과 폐루프(Closed loop System)으로 나눠진다.
두 시스템의 본질적인 차이는 Disturbance에 대한 컨트롤이다. 간단해 보이지만 사실은 아주 큰 차이이다. 개루프(Open loop) 시스템은 오로지 입력을 통해서만 출력이 제어되기 때문에 시스템에 변동에 있어 유연하지 못하다.

<중 략>

모터 BOX
실험에서 사용할 AC 서보 모터와 모터 드라이버를 포함하고 있다. 상자 윗부분에는 모터가 있고 밑에는 Encoder와 변압기가 있다. 상단에는 모터 전원이 있어 on/off를 조절할 수 있으며 누전 차단기가 있어 누전 사고를 방지할 수 있다.
외장형 DAQ 보드
간단히 말하면 디지털 신호를 아날로그 형태로 바꾸어 주는 기기이다. NI9211은 Thermocouple 을 이용한 온도 측정 실험에서 사용하고, NI9263은 D/A Converter로서 PC내부의 데이터를 아날로그 값으로 출력하는데 사용하고, NI9401은 디지털 신호를 입출력하는데 사용된다. NI9205는 각종 외부 센서의 아날로그 신호를 PC내부로 획득하는데 이용된다. 실험에서는 NI 9263과 NI 9401을 사용한다.

참고 자료

없음