3-D Disitalrizing

목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험 장치 및 방법
4. 실험 시 유의사항
5. 주의사항
6. 실험 결과
7. 실험결과 및 고찰
8. 참고문헌

본문내용

1. 실험목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등) 만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원의 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다.
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD 작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.

<중 략>

각 전위차계에서 발생하는 신호 처리 과정은 다음과 같다. 링크와 링크를 연결 하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량을 측정하고, 각각의 전위차계에서 나오는 신호는 6개의 아날로그 채널을 이용하여 12bit의 분해능과 10Ks/s를 가지고 있는 데이터 수집 장치(NI USB-DAQ 6008, National Instrument)를 통해서 각도의 변화량을 측정한다. 이를 Labview 7.0(National Instrument)소프트웨어를 이용하여 제어하며, Fig.1은 Labview 신호 처리 과정을 나타낸다.

<중 략>

(2) 실제 3차원 형상과 비교를 하여 실제형상과 차이가 있으면 그에 대한 이유를 실험의 전반적인 내용과 구성을 바탕으로 설명하시오.
각 점을 포인터로 찍은 후 프로그램을 통해 x, y, z축의 값으로 변환 후 CAD 프로그램을 이용하여 두개골을 형상화 해보았다. 대략적인 형태에는 문제가 없었지만 그림을 자세히 보면 이상한 부분을 찾을 수 있다. 윗면에서 두상을 스캔한 그림을 보면 그림에서 왼쪽 부분이 많이 튀어나온 것을 발견할 수 있다. 그 부분의 x축 및 y의 좌표에는 큰 문제가 없지만 z축의 좌표가 너무 한쪽으로 치우쳐 있다. 이것은 아마도 z축의 오류가 아닌가 싶다. 아랫면에서 두상을 스캔한 그림을 보면 역시 얼굴 부분이 오른쪽으로 많이 치우쳐 있는 것을 알 수 있다. 이 역시 z축의 오차에 의한 결과 인 것 같다.

참고 자료

Kreyszic "공업수학“, John Wiley & sons, inc 2000
John J. Craig, "로보틱스 입문“, 홍릉과학출판사 1997
Kenneth J. Waldron, Gray L Kinzel "기구학“ Wiley 2000
www.thnsys.com/bbs/board.php?bo_table=glossary&wr_id=2 - 14k