평가점수B

[로봇]바퀴이동로봇

등록일 2003.06.11 한글 (hwp) | 32페이지 | 가격 2,000원

소개글

자세한 설명과 그래픽 자료까지 포함하고 있는 정말 좋은 자료입니다.

목차

1.바퀴이동로봇의 원리
2.구동방법
3.제작방법(로보 주니어)
4.도면까지

본문내용

바퀴이동 로봇이란 자신의 힘으로 위치를 변화시킬 수 있는 모든 로봇을 말한다. 여기에는 곤충의 모양을 한 육각 보행 로봇이나 사람의 모양을 본뜬 2족 보행 로봇에서부터 우리가 흔히 접할 수 있는 바퀴를 이용한 이동로봇까지 모든 형태를 포함한다. 로봇 축구 경기를 위한 로봇은 현재까지 모두가 바퀴 이동 로봇이며, 다른 형태의 이동로봇은 연구 중에 있다.
다음은 몇 가지 이동 로봇의 구조를 나타낸 이동 로봇의 구동부 구조에 따라서 로봇의 움직임 특성은 달라
진다. 따라서 이동 로봇을 어디에 사용할 것인가에 따라 구조의 선택도 중요하다. 그림 2.1(a)와 (b)의 구조
는 소형 이동 로봇에 주로 이용되는 구조로 대부분의 로봇 축구팀들은 이러한 구조를 이용하고 있다.
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