로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

목차

①팔 기하학
②자유도
③동력 공급장치
④운동의 유형
⑤경로제어
⑥지능 레벨

본문내용

로봇의 분류에 대해서 알아보면 산업용 로봇들을 특성에 따라 6가지 종류로 분류된다. ①팔 기하학, ②자유도, ③동력원, ④운동형태, ⑤경로제어, ⑥지능 레벨로 분류된다. 이 6가지에 대해서 더 자세히 알아보고자 한다.

①팔 기하학
종류로는 직교형, 원통형, 구형, 수직 관절형, 수평 관절형이다.

<중 략>

▶석유&화학 공장
▶상, 하수 처리장
▶발전 설비
▶선박
▶제철소
▶각종 산업 시설 환기장치
등에서 활용되고 있다.
Actuator의 종류
전동Actuator와 공압Actuator의 차이점
회전 방향에 따른 분류
제어 방식에 따른 분류
▶단순히 벨브류 등을 Full Open, Full Close 용도로 만 사용 할 경우
▶정밀 제어 시 사용
▶4-20mA 또는 1~5V의 별도 입력 값을 이용하여 Actuator를 임의로 제어할 경우 사용
Ex)4mA입력 시 Full Close/12mA입력 시 50% Open/20mA 입력시 Full Open
▶전원이 3ph 380/440V 일 경우 주로 사용
▶모터 정역 장치 및 보호 장치 기본 장착

참고 자료

로봇의 분류 (http://blog.daum.net/autonics)
로봇공학교재-ROBOT TECHNOLOGY FUNDAMENTALS