[자동제어] PD,PI,PID 제어기의 설계-기차두칸

소개글

파워포인트 세미나자료입니다(PID제어기)
모델의 자유물체도에서 전달함수까지의 수식정리와 PI,PD,PID제어기 세가지의 모델링으로 구성되어있습니다.

목차

기차모델
모델의 자유물체도
운동방정식
상태방정식
PI제어
Gain값의 변화에 따른 결과
PI 제어기(최적값)
PD제어
Gain값의 변화에 따른 결과
PD제어기
PID제어
Gain값의 변화에 따른 결과
PID제어기

본문내용

PI 제어
비례적분제어
오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분제어를 비례제어와 병렬로 연결하여 사용
정상상태 오차를 없애기 위해사용
적분이득을 잘못 조정시 시스템의 불안과 늦은 반응속도를 보임

PD 제어
비례미분제어
오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하여 사용
예측기능이 있어 응답속도가 빠르다
시스템에 잡음성분이 있을 때 미분값이 커지게 되어 제어입력에 나쁜 영향

PID 제어
비례적분미분제어
PI제어기와 PD제어기의 장점만을 고려
구조가 간단하고 제어성능이 우수
제어이득(Gain)조정이 쉽다
산업현장에서 약 80%이상 사용

참고 자료

없음