엑츄에이터란

등록일 2003.05.22 한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 1,000원

목차

1.로봇의 구동과 액츄에이터

2. 운동의 변환
1) 회전운동을 직동운동으로 변환하는 방법
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
3) 확장과 수축 stroke

3.산업현장에서의 액츄에이터

4. 유압, 공압 동작 시스템의 특성
1) 유압 액츄에이터
2) 공압 액츄에이터

본문내용

※액츄에이터(actuator)란 신호처리기에 의하여 다듬어져 나온 신호에 대응하여 동작을 하는 장치 또는 수단이다. 즉, 입력된 신호에 대응하여 작동을 수행하는 작동기(作動器), 또는 명령신호에 따라서 작동하는 집행기(執行器)이다. 지난 수업에서 빔 프로젝트로 액츄에이터가 에너지를 운동으로 변환하는 여러 로봇들을 보았다. 로봇을 포함한 기계 장치의 구동은 전기모터에 의한 회전력, 공기압 실린더, 유압 실린더에 의한 직동력이 대부분이다. 이러한 로봇이라는 기계를 움직이는 근원은 이와 같은 회전 또는 직동의 액츄에이터이다. 이것을 사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서 전원, 공기압원, 유압원 등으로부터 동력이 공급되며 로봇에게 동작을 부여하는 모터나 실린더 등과 같은 구동장치인 것이다.
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