자동제어실험-12주차결과보고서

목차

1. 전달함수 인 시스템의 보드선도를 구하라. 크기응답과 위상응답 두 개를 각각 그려보아라.

2. 전달함수 의 보드선도를 그려보자.
(1) Gain K=5일 때 보드선도는 어떻게 되는가?
(2) 영점 (1+j0.1w)일 때 보드선도는 어떻게 되는가?
(3) 극점 jw일 때 보드선도는 어떻게 되는가?
(4) 극점 (1+0.5jw)일 때 보드선도는 어떻게 되는가?
(5) 극점 일 때 보드선도는 어떻게 되는가?
(6) 1번부터 5번까지의 보드선도를 다 더한 보드선도는 어떻게 되는가?
(7) 전달함수를 그대로 넣고 그린 보드선도는 어떻게 되는가?
(8) 두 개의 그림은 같게 나오는가?
(9) (7)을 그렸을 때 위상여유는 얼마인가? 위상통과주파수는 얼마인가? 이득여유는 얼마인가? 이득통과주파수는 얼마인가?
(10) 다른 것은 그대로 두고 Gain K가 5가 아니라 5보다 크게 변화시키면 어떤 변화가 있는가?(3개 정도 다르게 해서 보드선도 나타내볼 것)
(11) 다른 것은 그대로 두고 Gain K가 5가 아니라 5보다 작게 변화시키면 어떤 변화가 있는가?(3개 정도 다르게 해서 보드선도 나타내볼 것)

본문내용

3. 2차 시스템 전달함수는 과 같다. 여기서 라고 가정하고 (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 변화를 알아보고 싶다
▷3-1. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 보드선도의 크기응답, 위상응답이 어떻게 변화는지 그래프로 그려보자.
▷3-2. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 공진최고점은 어떻게 나오는가? (이론 수식과 비교해 볼 것)
▷3-3. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 공진주파수은 어떻게 나오는가? (이론 수식과 비교해 볼 것)
▷3-3. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 대역폭은 어떻게 되는가?
▷3-4. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 이득여유는 어떻게 되는가?
▷3-5. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 위상여유는 어떻게 되는가?
▷3-6. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 이득통과주파수는 어떻게 되는가?
▷3-7. (제타,댐핑률)는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5인 경우에 위상통과주파수는 어떻게 되는가?

참고 자료

없음