[자동제어] 항공 피칭운동 자동제어

등록일 2003.05.11 한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,000원

목차

1. 실험 개요
1.1 순수 피칭 운동(Pure Pitching Motion)
1.2 카나드형 비행기

2. 기초 이론
2.1 운동 방정식
2.2 제어 이론

3. 실험 장치
3.1 센서 (Sensor)
3.2 Signal Conditioner
3.3 A/D(Analog to Digital) Converter
3.4 PWM(Pulse Width Modulation) Generator
3.5 풍동의 제원
3.6 비행기 모델의 제원

4. 실험 방법
4.1 비례 제어
4.2 비례-미분 제어

5. 보고서

6. 참고 문헌

본문내용

1.1 순수 피칭 운동(Pure Pitching Motion)
강체(Rigid Body)로 가정된 일반적인 비행기의 운동 방정식은 6 DOF(Degree Of Freedom) 비선형 미분 방정식으로 표현된다. 비행기의 운동을 제어하기 위해서는 비행기의 운동을 물리적으로 이해할 필요가 있는데, 비선형 미분 방정식을 그대로 놓고 물리적 의미를 이해하기란 무척 힘들뿐만 아니라 제어 이론을 적용함에 있어서도 무척 까다로운 일이다. 그래서 대부분의 비행기 제어(Aircraft Control)의 경우 어떤 하나의 정상 상태(Steady State)를 가정하고 비선형 미분 방정식을 선형화하게 된다. 비행기는 대부분 직선 운동(Steady Rectilinear Flight or Steady Wings-Level Flight)을 하므로, 정상 직선 운동에서의 선형 운동 방정식을 가지고 비행기의 운동을 해석하고 제어 이론을 적용해 보는 것은 중요한 의미를 가진다고 할 수 있을 것이다

참고 자료

[1] R. C. Nelson, Flight Stability And Automatic Control, McGRAW-HILL, 1989.
[2] G. F. Franklin, J. D. Powell, and A.E. Naeini, Feedback Control of Dynamic
System, ADDISON-WESLEY, 1996.
[3] B. C. Kuo, Automatic Control System, PRENTICE HALL, 1995.
[4] W. J. Tompkins, J. G. Webster, Interfacing sensors to the IBM PC, PRENTICE
HALL, 1988
[5] 신정환, C가 미는 로보트 Ⅰ,Ⅱ, OHM, 1996
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 동기기의 원리와 종류 22페이지
    동기기란? 동기기란 발생 주파수의 전기자와 계자극의 수에 비례하고 또한 회전속도의 일정비로 운전되는 기기를 말한다.(1) 동기발전기일정한 기계적 에너지 원으로부터 단상 및 다상의 전기적 에너지를 발생시키는 회전 기계 장치를 말한다.(2) 동기전동기동기 발전기와 동일한 ..
  • 프로이드의 정신분석 이론 22페이지
    4)심리성적 발달단계 (1)개념 ①생존의 본능적 쾌락이나 기쁨의 단계 ②리비도 - 성적 추동의 에너지 ③쾌락을 주는 성적 추동 에너지의 집중(cathexis)이 신체의 어느 부위 에 나..
  • [사회과학]세로쓰기에서 가로쓰기로 변화의 역사 6페이지
    Ⅰ. 서론 1985년 6월 22일, ‘박종환 감독 프로팀 간다’라는 타이틀을 단 스포츠서울이 윤전기를 타고 나오는 순간 한국 언론사의 한 페이지가 새로 기록되었다. 이 신문이 특별한 의미를 지니는 것은 이제껏 상상하지 못했던 가로짜기 신문이기 때문이었다. 서울신문이 ..
  • 산술 논리 시프트장치(ALU)를 이용한 디지털 계산기 설계 20페이지
    1.2.프로젝트의 목적산술 논리 시프트 장치의 동작 원리를 이해함과 동시에 실제 화면에 표시 될 수 있는 출력 과정과 연계한 설계 능력 함양하도록 한다.1.3.프로젝트의 필요성ALU를 이용하여 구현이 가능하며 순차회로, 조합회로, 디코더, 인코더, MUX 등등을 이용하..
  • [전자물리학실험]분류기와 배율기 6페이지
    1. 실험 목적☞ 전자물리실험을 위한 각종 측정장비에 대한 사용방법과 원리를 이해하고, 특히 분류기와 배율기를 통하여 계기의 측정영역을 조정하는 방법과, 부하효과에 대해 알아보는 데 있다.2. 관련 이론(1) 분류기(Shunt)☞ 전류의 측정 범위를 넓히기 위하여 사용..
  • [보고서] 전력용 차단기 49페이지
    □ 차단기는 전력개폐장치의 일종으로 전력의 송․수전, 절체, 정지 등을 계획적으로 수행하거나 전력계통에 어떤 이상이 발생하였을 때 그 계통을 신속히 차단하는 역할 □ 차단기는 개폐장치의 한 종류로서 정상상태의 전로뿐만 아니라 이상상태 특히, 단락상태의 전로도 개폐할 수..
  • 분만1기~4기간호 13페이지
    Ⅰ 분만1기 간호 분만 1기의 간호는 출산경험을 갖는 부부에게 안전하고 건강한 아이의 출산을 도모하며, 행복하고 만족한 경험이 되도록 초점을 맞춘다. 분만 1기는 규칙적인 자궁수축의 시작에서 자궁경관이 완전히 개대될 때까지를 말하며, 잠재기(0~3cm 경관개대), 활동..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서