[자동제어] 항공 피칭운동 자동제어

등록일 2003.05.11 한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,000원

목차

1. 실험 개요
1.1 순수 피칭 운동(Pure Pitching Motion)
1.2 카나드형 비행기

2. 기초 이론
2.1 운동 방정식
2.2 제어 이론

3. 실험 장치
3.1 센서 (Sensor)
3.2 Signal Conditioner
3.3 A/D(Analog to Digital) Converter
3.4 PWM(Pulse Width Modulation) Generator
3.5 풍동의 제원
3.6 비행기 모델의 제원

4. 실험 방법
4.1 비례 제어
4.2 비례-미분 제어

5. 보고서

6. 참고 문헌

본문내용

1.1 순수 피칭 운동(Pure Pitching Motion)
강체(Rigid Body)로 가정된 일반적인 비행기의 운동 방정식은 6 DOF(Degree Of Freedom) 비선형 미분 방정식으로 표현된다. 비행기의 운동을 제어하기 위해서는 비행기의 운동을 물리적으로 이해할 필요가 있는데, 비선형 미분 방정식을 그대로 놓고 물리적 의미를 이해하기란 무척 힘들뿐만 아니라 제어 이론을 적용함에 있어서도 무척 까다로운 일이다. 그래서 대부분의 비행기 제어(Aircraft Control)의 경우 어떤 하나의 정상 상태(Steady State)를 가정하고 비선형 미분 방정식을 선형화하게 된다. 비행기는 대부분 직선 운동(Steady Rectilinear Flight or Steady Wings-Level Flight)을 하므로, 정상 직선 운동에서의 선형 운동 방정식을 가지고 비행기의 운동을 해석하고 제어 이론을 적용해 보는 것은 중요한 의미를 가진다고 할 수 있을 것이다

참고 자료

[1] R. C. Nelson, Flight Stability And Automatic Control, McGRAW-HILL, 1989.
[2] G. F. Franklin, J. D. Powell, and A.E. Naeini, Feedback Control of Dynamic
System, ADDISON-WESLEY, 1996.
[3] B. C. Kuo, Automatic Control System, PRENTICE HALL, 1995.
[4] W. J. Tompkins, J. G. Webster, Interfacing sensors to the IBM PC, PRENTICE
HALL, 1988
[5] 신정환, C가 미는 로보트 Ⅰ,Ⅱ, OHM, 1996
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