[로봇공학] 로봇공학

등록일 2003.05.07 한글 (hwp) | 18페이지 | 가격 700원

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목차

1. 서 론

2. 관련이론 및 적용현황
2.1 관련이론
2.2 로봇의 적용현황

3. 스폿용접에 로봇의 적용
3.1 로봇적용 검토 방법
3.2 스폿용접 로봇시스템의 주요 장비
3.3 다양한 스폿용접용 로봇 시스템

4. 향후 전망

본문내용

2.1 관련이론
2.1.1 산업용 로봇의 발달사
로봇이란 단어는 1922년 10월 9일 미국 뉴욕에서 R.U.R이란 제목의 연극에서 처음 나타났다. 창작자는 체코슬로바키아의 극작가인 커렐캐팩(Karel Capek)씨였고 체코단어로 '일'이란 뜻의 'Robota'에서 지금의 'Robot'이라는 단어가 나왔다. 프로그램이 가능한 산업용 로봇이 개발되어 컴퓨터와 접속하여 사용된 것은 1959년 미국의 Unimation사에서 개발한 로봇이 처음이었다. 이후 산업용 로봇에 대한 활발한 연구개발의 결과 사람의 팔과 손이 하는 동작을 구현할 수 있게 되었고 인식기능이 추가됨에 따라 주어진 프로그램을 자율적으로 수행할 수 있는 단계에까지 도달하였다.
이제까지의 산업용 로봇을 정의하는 대표적인 것으로 미국 로봇협회(Robot Institute of America)는 산업용 로봇에 대하여 '다양한 작업을 수행을 위하여 다양하게 프로그램된 동작을 수행하여 재료, 부품, 도구 또는, 전용장치를 이동시키도록 고안된 프로그램이 가능한 다기능기기(manipulator)'라고 정의하고 있다. 또한 향후의 산업용 로봇의 발전방향을 예시하는 것으로서 일본 산업용 로봇 공업회의의 산업용 로봇에 대한 정의에 따르면 '인간의 팔, 손목, 손가락에 거의 해당하는 작업영역에서 반복작업을 할 수 있는 기억 재생식 인공팔(Playback Mainpulator) 또는 인간의 작업영역에 거의 해당하는 반복작업을 하고 융통성을 가진 자동화기계를 말한다.
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