[라인트레이서] 운반용 라인트레이서

등록일 2003.05.06 압축파일 (zip) | 21페이지 | 가격 900원

소개글

압축파일엔 회로도와 보고서가 있습니다.

목차

1.작품의 필요성
2.동작원리
3.작품의 연구내용
4.부품리스트
5.프로그램
6.회로도
7.결과

본문내용

1. 작품의 필요성


첨단 공학과 관련된 기술이 하루가 다르게 변천하여 발전되고 있는 오늘날은, 컴퓨터와 관련된 기술과 그것을 응용한 첨단기술에 힘입어 눈부시게 발전해 왔다는 사실에 주목할 필요가 있다.
거의 대부분이라 할 수 있는 모든 사업분야가 첨단 자동화 시스템을 구축함으로 인해 많은 작업을 사람의 손을 거치지 않고 기계가 모든
것을 대신하는 시대가 도래한 것이다.
그만큼 그에 따른 산업현장에서의 많은 변화가 생기기 시작하였다.
날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 학습과정으로서 이 라인트레이서를 제작하게 되었다.
이 라인 트레이서는 다른 과제와는 달리 복잡하지 않은 단순한 작품이 있기는 하나, 이 분야에서 사람의 인력을 대신하는 곳에 대단히 중요한 역할을 하기에 이 작품 제작에 더욱더 필요성을 느끼는 바이다.
이 라인 트레이서는 사람이 하나하나 인력으로서 운반하여야 할 물건이나 힘을 많이 필요로 하는 물건, 또는 사람이 취급하여 부주의시 대단한 위험을 초래하게 되는 위험물 운반 시, 즉 언제 어디서나 발생할 수 있는 안전사고를 최소화시킨다.
또한 일의 능률을 상당히 효과적으로 끌어올릴 수 있게 되는 것이다.
또한 기업체에서의 고용 비 절감에도 한 몫 할 것이라는 예상은 불 보듯 뻔한 사실인 것이다.

2.동작원리

두 개의 바퀴 속도를 달리하여 주행 방향을 바꾸는 구조로 되어 있으며, 양쪽 바퀴가 동일한 속도를 유지하면 직진을 하고, 왼쪽 바퀴의 회전 속도가 오른쪽 바퀴의 회전 속도보다 적다면 왼쪽으로 회전을 하고, 반대인 경우에는 오른쪽으로 회전을 한다. 회전 반경은 두 바퀴의 회전 속도 차이에 반비례한다. 즉, 속도 차이가 많은 경우에는 급회전을 하고 적은 경우에는 큰 원을 그리며 회전을 한다.
4개의 센서를 가지고 있어 더욱 다양한 제어와 빠른 트레이싱이 가능하다.
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