[공장자동화] 원자력발전소로봇(공장자동화)

등록일 2003.05.01 한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,000원

목차

1.원자력발전소의 로봇화의 필요성
2.원전내 이동형 로봇들의 종류 (Mobile Robot)
3.로봇들의 조작기/제어장치 (Manipulator & Controller)
4. 로봇의 인식과 센싱기능 (Recognition & Sensing)
5.부가 설명
6.관련 사이트

본문내용

1.원자력발전소의 로봇화 필요성

원자력발전소는 고온고압, 고방사능 등의 극한 환경이기 때문에 작업원의 피폭선량 감소, 주요 기기 및 시설의 신뢰성 향상 및 안전성 제고 측면에서 원격 장치로서 로봇 개발이 이루어져 왔다. 원자력산업에서 로봇은 원자력발전소의 원자로 냉각제계통의 배관 절단, 오염구역의 제염, 구조물 용접, 증기발생기 전열관 검사 및 수리, 각종 초음파 검사, 폐기물 저장소 감시등에 활용이 요청되고 있다. 방사선 구역에서의 작업을 무인 자동화하기 위하여 이동형 경작업 로봇 시스템과 고하중 취급용 원격 작업 조작기 시스템이 필요하고, 각종 작업을 효율적으로 수행하기 위하여 로봇 핵심 요소기술 확립과 현장 적용 로봇등이 필요하다.

참고 자료

--한국 원자력 연구소 로봇 개발 웹페이지--
http://www.kaeri.re.kr/robot

--개발된 로봇들에 관한 사이트들--
http://www.frc.ri.cmu.edu/
http://www.inuktun.com
http://robotics.jpl.nasa.gov/groups/rv/homepage.html
http://www.angelusresearch.com/products.htm
http://www.nosc.mil/robots
http://www.activrobots.com

--제어의 모습과 관련 있는 사이트--
http://www.barretttechnology.com/robot/index.htm
http://www.roboprobe.com
http://www.traclabs.com
http://www-dta.cea.fr/CEREM/UK/Pages/robotque.htm

--인식 / 센싱에 관계하는 사이트--
http://info.curtin.edu.au:8080/~iwoodsa/
http://www.vrex.com
http://www.stereo3d.com
http://www.3dcompany.com
http://www.nuvision3d.com
http://www.ail.com/
http://www.eurisysmeasures.com/
http://www.bnfl-instruments.co.uk/
http://www.rmdinc.com/
http://www.srl.caltech.edu/
http://www.ist-corp.com/
http://www.aeat.com/
http://www.industrialvideo.com/
http://www.mhi.co.jp/
http://www.rj-electronics.com/
http://www.cidtec.com/
http://www.robotprobe.com/
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