자동제어기초이론

등록일 2003.04.29 | 최종수정일 2015.03.04 한글 (hwp) | 14페이지 | 가격 1,000원

목차

1.1 자동제어의 개요
1.2 자동제어의 분류
1.3 순차제어(Sequence control)
1.4 폐회로 제어계(Closed-loop control system) : 피드백 제어 시스템(Feedback control system)

본문내용

1.1 자동제어의 개요

1. 자동제어(Automatic control) : 기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원하는 상태로 제어하는 것을 말한다. 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.

2. 자동제어의 역사

① 1940 : 세게 1·2차 대전 - 무기제작에 사용
② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발
③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID 제어
④ 1970 : 적응제어(adaptive control) - 플랜트의 파라미터가 미지인 경우
⑤ 1980 ∼ 현재 : 강인 제어 (Robust control)
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