스테핑모터구동

등록일 2003.04.29 | 최종수정일 2017.02.24 한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

목차

스테핑 모터 구동회로
모터 직류전원
후라이 호일 다이오드의 동작
댐퍼저항의 역할

본문내용

스테핑 모터 구동회로
스테핑 모터에는 2상부터 5상까지 있는데 그중에서 2상을 중심으로 설명하기로 한다. 2상 스테핑 모터에는 내부에 코일이 2쌍있고 각각의 코일 중심에는 탭이 나와 있다. 그래서 마이크로 마우스를 하는데 많이 사용하게 되는 Oriental, Sanyo Denki등의 2상 모터를 사면 6가닥의 라인이 나와 있는 것을 볼 수 있다. 따라서 하나의 코일을 탭을 중심으로 나누면 4상이 된다. 따라서 2상의 스테핑 모터에는 4개의 코일이 있다고 생각할 수 있고, 스테핑 모터를 구동하는데는 이 코일에 전류를 일정한 방향에 맞추어 차례로 바꾸어가면 된다.
아래의 그림은 모터를 구동하기 위해 필요한 부분을 간단한 회로를 통해 나타낸 것이다. 그림에서 L1, L2, L3, L4는 2상 모터의 코일이며 D1, D2, D3, D4는 후라이 호일 다이오드이다. 또한 TR1, TR2, TR3, TR4는 모터를 구동하기 위한 구동 트랜지스터이다.
초기 마이크로 마우스에 출전했던 로봇들을 보면 대부분 아래와 같은 모터 구동 회로를 이용해서 모터를 구동시켰는데 세상이 좋아진 덕택일까? 요즘은 칩 하나만으로 모두 해결할 수 있는 것들이 많이 나와있다. 예를 들면 L298, 7024, 7026등은 단일 칩으로서 상당히 좋은 성능을 가지고 있다.

참고 자료

http://www.interface.ce.ro/
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128) 26페이지
    제1장 서론 라인트레이서는 바닥에 그어진 선을 따라가는 단순한 동작의 로봇이다. 각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰인다. 이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지..
  • 라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 / 7페이지
    이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면..
  • [라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작) 29페이지
    Ⅰ. 제 목 라인트레이서의 설계 및 구동 Ⅱ. 설 계 목 적 교내 학술제의 라인트레이서 대회를 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 수 있도록 한다. 라인트레이..
  • [전자공학]스테핑 모터 제어 9페이지
    1. 모터(motor)의 종류와 특징 ▶ 모터 제어란 : 외부를 향해 행위를 취하는 기본적이고 구체적인 물리적인 행위 ▶ 모터 제어가 사용되는 구체적인 예 : 로보트 팔과 바퀴, 공장 자동 제어, 프린터의 인자 위치 제..
  • 자동제어실험_결과5 4페이지
    모터 동작 설정을 half/ full 각각에서 펄스를 입력 했을 때 입력 펄스 당 몇 도씩 모터가 회전하는지 측정 해보는 실험이었다. 각도는 모터에 중간에 구멍을 뚫은 각도표시가 된 종이를 끼워넣어서 그 위에서 모터의 회전날개..

이 자료와 함께 구매한 자료

      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      스테핑모터구동