[라인트레이서] 라인트레이서

등록일 2003.04.28 한글 (hwp) | 4페이지 | 가격 700원

소개글

라인트레이서나 로봇관련 사이트 빠짐없이 여기저기를 돌아다니며, 모두 긁어모은 자료입니다.
레포트 쓰실때 찾는 불편없이 이거 하나로 충분하다고 봅니다.
(이미지 포함)

목차

1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 동작
3. 라인트레이서의 원리
4. 라인트레이서 제작의 핵심
5. 라인트레이서의 적용사례
7. 참고사이트

본문내용

1. 라인트레이서란?
라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다.


2. 라인트레이서의 동작
이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다.
로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도 있다.

참고 자료

■ http://my.netian.com/~yunih/index1.html
■ http://robocom.co.kr/robobase.asp
■ http://explore.kwangwoon.ac.kr/~k95ee078/artwork.html
■ http://w3.kut.ac.kr/~robot/linet/linetraser.htm
■ http://cgi.chollian.net/~tk1418/technote/read.cgi?board=tech7&y_number=5&nnew=2
■ http://raic.kunsan.ac.kr/tracer1.html
■ http://elec.kc.ac.kr/~dolip/project/project1.htm
■ http://my.netian.com/~forwuk/kang.html
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