[물리학] 관성모멘트

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본문내용

관성모멘트
( 출처 : http://100.search.chol.com/cgi-bin/search.cgi?kid=1099260&where=1
심마니 백과사전 )
요약
물체를 미소(微小) 부분으로 나누어, 그 각 부분의 질량 에 어느 일정 직선까지의 거리 의 제곱을 곱해 물체 전체에 대해 합한 양.

설명
물체를 미소(微小) 부분으로 나누어, 그 각 부분의 질량 에 어느 일정 직선까지의 거리 의 제곱을 곱해 물체 전체에 대해 합한 양. 그 크기를 로 표시하면, 질점계에서는 =∑², 강체(剛體)에서는 이 된다. ① 직각좌표축 O, O, O를 잡아 원점을 통하는 일직선(방향코사인 , μ, )에 관한 물체계의 관성모멘트를 구하여 관성곱(관성텐서)을 사용하면, ²+μ²+²+2μ+2μ+2가 된다. ② 한 물체의 질량 중심을 통하는 임의의 축에 관한 관성모멘트를 , 그 축으로부터 임의의 거리 를 사이에 둔 평행축에 관한 관성모멘트를 , 전체질량을 으로 하면, +²의 관계가 있다. 이것을 평행축의 정리라 한다.
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