[로봇공학] 로봇공학

등록일 2003.04.02 한글 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,000원

목차

로봇의 정의
-로봇의 어원
-로봇의 역사
-로봇의 과거, 현재, 미래
로봇의 종류
미래의 로봇

본문내용

로 봇 공 학 이 란?

일본인들은 '인간의 노동을 대신할수 이쓴 모든장치'를 로봇이라고 정의 하고있으며, 한편 일본 산업용 로봇 협회에서는 수동 매니퓰레이터에서부터 지능 로봇까지 6개의 군으로 로봇을 분류하고 있다.

미국 로봇연구소에서는 보다 제한된 정의를 내리고 있다."다양한 작업 수행을 위해 서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 특수 작업 장치를 이동시킬수 있도록 고안된 프로그래밍이 가능한 다기능 매니퓰레이"(Schlussel, 1985)

위의 정의들은 로봇을 산업용으로 한정 시키고 있으며, 어떤 사람들은 로봇 공학이 생산공학의 일부이어야 한다고 믿고 있다.현재의 많은 로봇 응용에서는 로봇을 기존의 생산과정에 통합시키는 것이 포함되며, 또한 엔지니어들은 로봇이 중추적인 역할을 하는 자동화 된 생산공장을 건설하고 있다. 로봇기술은 작은 업체에 의한 소량 생산에 경쟁성을 부여할것이다. 로봇에 대한 더 정확한 정의는 "컴퓨터가 다양한 과업 수행을 위해 프로그래밍될 수 있는 전자 회로이듯이 로봇은 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다."

참고 자료

http://venus.dytc.ac.kr/~robotics/html/robot.html
http://my.dreamwiz.com/yhoon98/index.htm
http://world.honda.com/robot
http://www.robotian.net/
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 로봇공학 13페이지
    위치, 음의 감각등을 들 수 있다. 일본 산업 로봇공업회의 미본 전무 ... 이사는 산업 로봇의 정의로써, 인간 상체(뇌와 손)의 동작 기능이 유사한 ... 로봇기술, 생물의 뛰어난 기능을 모델로 하는 생물공학 등의 기술로
  • 로봇공학 리포터 8페이지
    1. 1960년도 이후, 산업 로봇 개발의 큰 사건들에 대한 연대 ... 소형 컴퓨터에 의해 제어되는 산업 로봇은 Cincinnati ... General Motors는 생산 라인에 최초의 산업 로봇을 설치하였다
  • [로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자 7페이지
    로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석 Ⅰ ... . 지식 기반활동 Ⅳ. 산업 로봇(기계)의 구조 특징 1. 몸체 2. 팔 ... 있다. 로봇의 응용분야는 네 가지를 들 수 있는데, 산업용, 의료
  • 로봇공학의 개요 21페이지
    로봇공학의 개요! 1940년대 로봇의 윤리선언 [ 인간의, 인간에 의한 ... , 인간을 위한 ] ★ 제1원칙 : 위험하지 않아야 한다. 로봇 ... . ★ 제2원칙 : 사용하기 쉬워야 한다. 로봇은 인간의 명령에 반드시
  • 로봇,로보트 공학 발표 pt입니다. 29페이지
    산업용, 가정, 군사용, 휴머노이드, 그 외 로봇의 어원 *로봇 ... 형태의 기계 현재의 로봇 여러 목적의 로봇,주로 산업에서 사용되는 산업 ... 로봇을 칭함 산업 로봇 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재
  • 산업로봇 3페이지
    산업 로봇 ●지능화를 추구하는 산업 로봇 기술 ? 1992년 ... 산업 로봇을 다루고자 한다. 특히 최근에 산업계에서 생산성 증가와 ... 대하여 설명하고자 한다. ●산업 로봇의 역사 및 정의 ? Robot
  • [산업 로봇] 산업 로봇 5페이지
    산업로봇 1. 산업로봇의 정의 - 자동으로 제어되며, 재 ... - 사람의 발이나 게를 닮은 운동기능을 갖는 산업 로보트의 개발 - 산업 ... 적절함. 2. 산업로봇의 분류 2.1 동작기구에 의한 분류 - 직각좌표
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [로봇공학] 로봇공학