공기조화 냉동 열전달 실험 논문(PID제어 이용)

등록일 2003.02.05 한글 (hwp) | 22페이지 | 가격 1,000원

목차

제1장. 서론
제1절. 연구배경 및 목적
제2절. 실험장치 및 방법
Ⅰ.실험장치
Ⅱ.실험방법

제2장. 본론
제1절. 배경이론
Ⅰ.PID 제어이론
Ⅱ.PID 최적 조정 이론
Ⅲ.열 교환기 이론
제 2절. 실험 결과
제 3절. 실험 데이터 및 실험결과 그래프
Ⅰ.실험 데이터
Ⅱ.실험결과 그래프

제 3장. 결론
Ⅰ.결론 및 고찰

참고문헌

본문내용

1) PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편하다. PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.
2) 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 그러나 이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다.
3) 적분(PI)제어는 정상상태 오차를 없애는데 사용된다. 그러나 적분이득을 잘못 조정하면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다.
4) 미분(PD)제어는 잘 활용하면 안정도에 기여하고, 예측기능이 있어 응답속도를 빠르게 한다. 단점으로는 시스템에 잡음성분이 있을 때 미분값이 커지게 되어 제어입력에 나쁜 영향을 미친다는 점이 있다.
5) PID제어기의 계수를 자동적으로 조정하는 것을 자동동조(Auto-tuning)라고 하며, 산업계에서 많이 필요로 하고 있다. 대표적인 방법으로는 지글러-니콜스(Ziegler-Nichols) 동조법, 계전기(Relay) 동조법 따위가 있으며, 이 방법들은 제어대상 시스템의 모델을 사용하지 않고 간단한 동조과정을 거쳐 계수를 결정한다.

참고 자료

1. Principle Refrigeration ( Fourth Edition)
Roy J. Dossat (University of Houston)
Chapter 5 (Psychrometric Properties of Air)
2. Heat Transfer (A Practical Approach)
Adrian Benjamin
page. 737∼738
3. Analysis and Design of Energy Systems (Second Edition)
B. K. Hodge (Mechanical and Nuclear Engineering Department Mississippi State University)
page. 190∼203 (Heat Exchanger)
4. 공업열역학 (발행처 : 동명사)
장영후 외 3명 공저
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