스텝모터 3축 동시 제어

등록일 2002.12.29 한글 (hwp) | 4페이지 | 가격 500원

소개글

이자료는 프로그램만 올려있습니다.저의 다른 내용보면 1축에관한 하드웨어와 프로그램등등 자세한내용이 있습니다.

목차

1. 3축 Stepping Motor 구동 프로그램

본문내용

1. 3축 Stepping Motor 구동 프로그램

#include <stdio.h>
#include <dos.h>

#define PORTB 0x301 /* Port B */
#define CNTR 0x303 /* Control Register */
#define CNTW 0x80 /* Control Word */

#define CW 1 /* 시계 방향 */
#define CCW -1 /* 반시계 방향 */
#define MOTORS 3 /* 스텝모터 갯수 */
#define CYCLE 170 /* 1회전 하는데 필요한 펄스 수 */
#define WAIT 1 /* 스텝모터의 응답속도에 맞추기 위한 시간 */

void get_revolt(int *revolt, int *dir);
int big_one(int x, int y, int z);
int rotate(int *revole, int *dir);
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