자동제어 주요 용어 정리

소개글

자동제어의 기초 개념에서 가장 많이사용 되는 용어들을 정리하였습니다. 그리고 MATLAB 시뮬레이션 Code와 결과를 통해 이해도를 높였습니다.

목차

Ⅰ 대역폭(bandwidth

Ⅱ 선형화
1. 0차
2. 1차
3. 2차

* MATLAB coding

본문내용

<대역폭(bandwidth)>
주파수 응답곡선(frequency response) 또는 보드선도(Bode plot)에서 dB이(또는 amplitude ratio = Aout/Ain)가 0~-3dB(또는 1~0.707)의 범위에 속하는 것. ->파워가 절반이 되는 지점.
-3dB선을 지나는 주파수를 차단 주파수(cutoff frequency)또는 코너 주파수(corner frequency)라고 함.
ex) R-C회로 (low pass filter)
R=10이고 C=10인 RC회로를 생각해보자.

<중 략>

비선형 시스템을 선형 구간만을 이용하여 선형으로 모델링 하는 과정을 선형화라고 한다.
시스템을 수학적으로 모델링 하는 경우 0차, 1차, 2차로 하는 방법이 있다.
1. 0차
의 형태로 표현한다. 또는 으로 표현하는데 여기서 K를 이득(gain)또는 민감도(sensitivit)라고 한다.
ex) 가변저항

참고 자료

없음